Gellir dosbarthu esters yn seiliedig ar yr asid penodol y maent yn deillio ohono. Y rhai mwyaf cyffredin yw esterau asid carbocsilig, a ffurfiwyd drwy adwaith asid carbocsilig ac alcohol-mae enghreifftiau yn cynnwys asetad ethyl a methyl propionate. Yn ogystal â'r rhain, mae esterau asid anorganig-fel sylffadau a ffosffadau-sy'n cael eu defnyddio'n sylweddol mewn sectorau diwydiannol a chemegol; mae enghreifftiau'n cynnwys sylffad diethyl a ffosffad triphenyl. Yn dibynnu ar y math o asid dan sylw, bydd priodweddau, cymwysiadau a sefydlogrwydd yr esters canlyniadol yn amrywio.
Gellir dosbarthu esters hefyd yn ôl y math o alcohol a ddefnyddir wrth eu ffurfio. Os cânt eu ffurfio o alcoholau dirlawn, maent fel arfer yn cynhyrchu esterau asid brasterog syml, fel triglyseridau; i'r gwrthwyneb, os caiff ei ffurfio o alcoholau annirlawn, y canlyniad yw ester annirlawn, fel glyseryl oleate. Gall alcoholau â strwythurau arbenigol-fel alcoholau cylchol neu alcoholau aromatig- hefyd adweithio ag asidau i gynhyrchu esterau cylchol neu aromatig cyfatebol; mae'r mathau hyn o esterau yn cael eu defnyddio'n aml yn y diwydiannau persawr, cyflasyn a fferyllol.
Yn seiliedig ar eu strwythur a'u cymhwysiad, gellir categoreiddio esters yn fras yn esterau syml, esterau cymhleth, ac esterau swyddogaethol. Yn gyffredinol, mae esterau syml yn cael eu ffurfio o adwaith asid monocarboxylig â monoalcohol ac fe'u defnyddir yn gyffredin fel toddyddion neu bersawr. Mae esterau cymhleth-fel triglyseridau a ffosffolipidau-yn cynnwys cydrannau hanfodol lipidau naturiol. Mae esterau swyddogaethol yn cwmpasu'r rhai sy'n cynnwys grwpiau swyddogaethol penodol-fel polyesters-ac a ddefnyddir yn helaeth yn y diwydiannau plastigau a ffibr. Mae'r systemau dosbarthu amrywiol hyn yn hwyluso dealltwriaeth ddyfnach o briodweddau a chymwysiadau amrywiol esterau.
